Na segunda metade do séc. XVIII vários países europeus procederam à profissionalização das suas marinhas, sendo que Portugal só tardiamente avança neste sentido com a criação por alvará régio da Brigada Real da Marinha a 28 de agosto de 1797.
Antes da sua criação, a formação dos militares da Marinha Portuguesa cabia a vários organismos distintos, o Regimento de Artilharia da Marinha para formação dos artilheiros, dois Regimentos de Infantaria de Marinha que formavam os soldados de infantaria e o Regimento de Marinheiros que formava os marinheiros.
A Brigada Real da Marinha vem substituir todos estes polos de formação por um unificado para toda a Marinha, que se subdividia em três divisões, a Divisão de Artilheiros, a Divisão de Fuzileiros e a Divisão de Artífices e Lastradores, que procuravam dotar todos os militares de uma formação mais completa e um melhor aperfeiçoamento técnico, sem descurar o espírito de corpo e disciplina essenciais à Marinha de Guerra. Sobretudo devido às recentes evoluções na área da artilharia e guerra naval é também criada a Escola Prática de Artilharia, única para a formação de todos os soldados artilheiros que integravam a Marinha de Guerra.