Os odontocetos distinguem-se das baleias verdadeiras porque têm dentes, simples e cónicos, que aparecem em número variável e são utilizados para lutar. O caso mais curioso é o dente comprido e aguçado do macho do narval, que ele utiliza para afirmar a dominância sobre os outros machos.
Existem cerca de 60 espécies de baleias com dentes, sendo provavelmente os golfinhos, os mais conhecidos e admirados de todos os cetáceos.