O capitão-de-mar-e-guerra Daniel Letras nasceu em Borba, em 31 de julho de 1965, e ingressou na Marinha Portuguesa, como cadete da Escola Naval, em outubro de 1984, tendo concluído o curso e sido promovido a oficial em 1989.
Especializou-se em comunicações em 1992 e em submarinos no ano seguinte, frequentou o Curso geral Naval de Guerra em 1999 e foi promovido ao posto atual em setembro de 2014.
Concluiu ainda Mestrado em Gestão de Recursos Humanos, em junho de 2009, no INDEG/ISCTE Business School e frequentou diversos cursos de aperfeiçoamento em estabelecimentos de formação nacionais e NATO.
Depois de promovido a guarda-marinha, em outubro de 1989, foi chefe de serviço de comunicações, artilharia e navegação nas corvetas “Augusto de Castilho” e “Honório Barreto”.
De julho de 1993 a novembro de 2000 foi oficial de guarnição e Imediato dos três submarinos da classe Albacora.
Desde novembro de 2001 a novembro de 2003 exerceu o cargo de Diretor da Estação Radionaval da Horta.
Exerceu funções na área da gestão do pessoal da Marinha durante sete anos, primeiro como Assessor no Gabinete de Estudos da Direção de Serviço do Pessoal e finalmente como Chefe do Gabinete de Estudos e Sistemas de Informação na Superintendência dos Serviços do Pessoal.
Entre outubro de 2009 e outubro de 2012 exerceu funções de oficial de staff no Commander Submarines North, no Maritime Command Northwood, no Reino Unido, tendo sido nesse período o chairman do MCCIS – Water Space Management sub-working group no MCCIS Users Group.
De outubro de 2012 a abril de 2015 exerceu o cargo de 2º Comandante da Esquadrilha de Submarinos.
Entre maio de 2015 e novembro de 2016 foi Chefe da Área de Planos (planeamento, exercícios e cooperação civil-militar) no Comando Conjunto para as Operações Militares.
Passou à situação de reserva no final de 2016, fora da efetividade de serviço até fevereiro de 2020, quando voltou ao serviço na Marinha como Assessor do Superintendente do Pessoal.
É comandante da Unidade Auxiliar de Marinha Fragata D. Fernando II e Glória desde 8 de fevereiro de 2022 e Diretor do Núcleo Museológico Fragata D. Fernando II e Glória desde 6 de junho de 2023.