O Capitão-de-Mar-e-Guerra, na reserva, Augusto António Alves Salgado terminou o curso da Escola Naval em 1988. Na Marinha teve formação em Armas Submarinas, frequentou o Curso Geral Naval de Guerra e o de Estados-Maiores-Conjuntos. No estrangeiro, frequentou vários cursos no âmbito da Guerra de Minas, da Cooperação e Aconselhamento Naval da Navegação e da Agência de Defesa Europeia.
Após terminar a Escola Naval e, como oficial subalterno, exerceu várias funções embarcado e já como Capitão-de-Fragata foi Chefe de Estado-Maior da Força Naval Portuguesa. Em terra, exerceu diversas funções nomeadamente no Comando Naval, e no então Centro de Instrução de Táctica Naval (CITAN), onde foi formador, representante nacional junto diversos grupos NATO e Director de Formação. Posteriormente foi 2º Comandante da Esquadrilha de Navios Patrulhas e, entre 2006 e 2009, Capitão do Porto de Aveiro e Comandante Local da Polícia Marítima. Entre 2010 e 2021 foi professor da cadeira de História Naval na Escola Naval e no Instituto Universitário Militar. Actualmente, na situação de Reserva, é Professor Associado (convidado) da Faculdade de Letras da Universidade de Lisboa, onde ministra a cadeira de Arqueologia Subaquática (1º Ciclo), várias cadeiras no Doutoramento e no Mestrado de História Marítima e, também, no Mestrado de História Militar.
O CMG Augusto Salgado é Doutorado em História dos Descobrimentos, pela Faculdade de Letras de Lisboa desde 2010 e investigador integrado do CINAV e do CH-UL. É também membro Emérito da Academia de Marinha, membro efectivo da Comissão Portuguesa de História Militar e membro convidado do Instituto de Geografia e História Militar do Brasil. Tem participado em diversas conferências e reuniões na área da História Marítima, tendo nas Jornadas do Mar de 2000, sido galardoado com o 1º prémio na classe de História e venceu o Prémio do Mar (Câmara Municipal de Cascais) Rei D. Carlos na sua 17º edição, relativa ao ano de 2011.
Mergulhador amador e fotógrafo subaquático há mais de 30 anos, desde 1993 que participa regularmente em atividades de arqueologia subaquática, tendo co-coordenador do "Projecto O U-35 no Algarve (1917)", projecto que ganhou o prémio Adopt a Wreck 2015, da National Archaeology Society (UK) e colaborou no "Projecto SS Newton", na ilha da Madeira, cujo trabalho foi "altamente reconhecido" pela mesma organização. Actualmente é coordenador do Grupo de Investigação de História Militar e do Projecto História e Arqueologia do Conflito ambos do Centro de História da Universidade de Lisboa. Também é co-coordenador dos trabalhos na Barra do Tejo, numa colaboração entre a C.M. de Cascais, o CINAV, a AMN, a FCSH e a DGPC-CNANS.
Desde finais de 2003 que colabora com a Revista de Marinha, da qual membro do Conselho Editorial e entre os seus trabalhos publicados destacam-se a publicação das seguintes obras: A Invencível Armada 1588. A participação portuguesa, 2002; Os navios de Portugal na Grande Armada. O poder naval português. 1574-1592, 2004; 1580. A conquista de Portugal segundo os frescos do Viso de Santa Cruz, 2009. Coordenou mais recentemente o volume Viagens e Operações Navais (1668-1823) da colecção História da Marinha Portuguesa da Academia de Marinha, publicado em 2022.
É Diretor do Museu de Marinha desde 19 de setembro de 2023.