Embarcação salva-vidas construída entre 1920 e 1921, nos Estaleiro do Instituto de Socorros a Náufragos, em Pedrouços, de acordo com plano dinamarquês e batizada com o nome “Vasco da Gama” em honra do ilustre navegador português que descobriu o Caminho Marítimo para a Índia. Contava com um tabuado trincado e era guarnecida com 10 remos sendo que, originalmente, não tinha motor e era apenas movida a remos.
Entrou ao serviço em 1932, com a função de salvamento marítimo, mantendo-se assim até agosto de 1976. Durante este período, já em 1955, foi-lhe colocado um motor de 10HP para facilitar na sua deslocação no mar e facilitar as missões das quais estava encarregue. Prestou serviço em Sines, Fuzeta, Paço de Arcos, Porto Brandão, Esposende e Vila do Conde.
Foi oferecida ao Museu de Marinha pelo Instituto de Socorros a Náufragos, em 1979. Foi entregue sem motor e acompanhada de dois livretes, um da embarcação, outro do motor.