Resultado da primeira ampliação do Aquário, a criação do Salão Nobre no piso superior do edifício destinou-se desde o início à exposição do crescente acervo museológico.
Inaugurado e reaberto ao público a 20 de maio de 1943, data do 45.º aniversário do Aquário Vasco da Gama, o espaço mantém hoje o mobiliário original e o espírito daquela época, celebrando os famosos “gabinetes de curiosidades”, antepassados dos atuais museus.
Dedicada à curiosidade dos primeiros naturalistas e à sua vontade de explorar o mundo, a exposição desenvolve-se em torno de uma das peças mais belas da Coleção Museu Oceanográfico do Rei D. Carlos I: o Diário de Bordo ilustrado por Carlos de Bragança na expedição que o levou até à costa de Sesimbra em 1897.